返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

简单认识机器人轴臂单元

时间:2019-09-03 来源:机器人在线

工业自动化逐渐成熟,越来越多工业机器人在各种生产线上闪亮登场。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

让我们先对机器人做一个简单的了解吧。机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。



图1:机器人单元

机器人由交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元,交流伺服电机本体和绝对值脉冲编码器三部分组成。


 图2:机器人本体

机器人的本体型号位于J3轴手臂上

机器人的常规型号如下表:


表1:机器人常规型号

控制柜是控制机构,是机器人的大脑。

系统软件根据机器人的应用不同,其所安装的系统软件也不同,并且一个控制柜只允许安装一个系统软件。系统软件有: 

用于搬运的Handling Tool;

用于弧焊的Arc Tool;

用于点焊的Spot Tool+;

用于涂胶的Dispense Tool;

用于油漆的Pant Tool;

用于激光焊接和切割的Laser Tool。     



图8:控制柜系统软件(Handling Tool)

这些系统软件可以帮助机器人在弧焊、点焊、搬运、喷涂、切割、去毛刺、激光焊接和测量等领域更好地来进行应用。

关键字: 机器人 技术干货
阅读 491 4 收藏
精选内容专享

本文是机器人在线会员独享内容

立即登录解锁全文