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新型“钢铁侠”,Exosuit外骨骼设备让穿戴者走跑更轻松

时间:2019-08-19 来源:机器人在线 原创

哈佛大学Wyss研究所的研究人员一直在测试一种灵活,轻便的设备,可以在行走和跑步时将代谢效率提高4%到10%,它可在走路、跑步两种步态模式间自由切换,有效降低穿戴者走路或跑步时的代谢率,让其走路、跑步都更轻松。



随着技术进步,越来越多的可穿戴机器人设备出现,它们能够协助人类拓展力量、速度等功能,让穿戴者变身为“钢铁侠”。辅助人类行进是可穿戴机器人设备研发的方向之一,目前已有多种可辅助人类走路或者跑步的设备出现。但由于人类走路和跑步所涉及的生物力学特性完全不同,对于人类来说轻松至极的步态切换,对可穿戴机器人辅助设备来说则十分困难。到目前为止,还没有既能帮助穿戴者走路、又能辅助其跑步的可穿戴机器人设备出现。



该系统使用两个腰部安装的电动马达连接到大腿带的电缆,大腿带在你的臀部周围流下来。电机在您的肌肉启动的同时拉动电缆,帮助它们伸出并减少肌肉放入的工作量,而不会减少它们施加在腿上的力量。整套服装(包括电池)重5公斤(11磅)。

测试结果显示,穿戴者以每秒1.5米速度步行时,其代谢率会降低9.3%;以每秒2.5米速度跑步时,其代谢率会降低4%。研究人员称,这一效果与测试者在步行和跑步时分别减少7.4公斤和5.7公斤的负重大体相当。

该设备设计简单,十分轻便。其总重量仅为5千克,且重量的90%以上靠近身体重心,因此能最大限度地减少对穿戴者造成的负重负担和运动限制。

研究人员正在寻找使套装更容易使用的方法,同时减轻重量并提高效率。哈佛大学的Conor Walsh表示,他们“很高兴能将此设备应用于各类场景,包括帮助那些有步态障碍的人,或是有可能受伤的行业工作人员等”而下一步,他们将优化设备各项技术指标,进一步减轻设备重量,提高设备易用性。

关键字: 机器人 外骨骼
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