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“家族风”已经蔓延到机器人了!悬崖攀登,勇者无畏!

时间:2019-07-31 来源:机器人在线

为了达到最高峰,NASA需要攀登。为此,正在开发从其四肢机器人名为Limbed Excursion Mechanical Utility Robot(简称LEMUR)的实验中收集的技术。



LEMUR已经进行了多年的测试,但其最终测试于2019年初在加利福尼亚州的死亡谷进行。它的任务是:在国家公园最受欢迎的乡村公路Titus Canyon攀登悬崖,并在其表面搜寻几千年前沙漠还是一片浩瀚的海洋时的古化石。


为了完成这项任务,LEMUR的16个手指每个都有数百个小鱼钩。这些手指可以在六个4度自由度的四肢沿着六边形身体平台移动。这些手指和四肢在人工智能的帮助下扫描地形,使LEMUR在每次爬升时都变得更聪明。



LEMUR项目最初是十多年前设计的,最初是为了帮助修理国际空间站而建造的。但该项目扩展到了研究攀爬系统的设计,重点是NASA称为Ultraonic / Sonic Driller / Corers(USDCs)的钻探工具。


USDCs可以在不磨尖的情况下钻入岩石,提取样本,并在不旋转的情况下上下移动。这使得USDCs可以在同一动作中充当抓握臂和科学探险者。


这些新型攀爬机器人正在为特定的生态系统而建造。例如,Robosimian的设计目的是探索土星卫星Enceladus的淤泥质、结冰的世界,在那里,间歇泉随时可能冲破冻结的表面。为了应对挑战,Robosimian以LEMUR的爬坡能力为基础,具备多样性;它能“四脚行走,爬行,像一条尺鼠一样移动,像企鹅一样腹部滑行,”NASA在一份新闻声明中说。



一些行星和卫星可能比最近能驾驶汽车的大型RoboSimian需要更轻的触感。使用LEMUR抓手,直升机可以像鸟抓树枝一样停在火星悬崖上。LEMUR技术由太阳能电池板提供动力,并有可能克服地球恶劣的沙尘暴。

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