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【快讯】这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

时间:2019-07-08 来源:机器人在线

2019年7月5日,佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果,实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航,通过不同地形路面,完全实现机器人自主行走!



机器人可以自主应对各种复杂地形,包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。



在视频中,研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器,来扫描生成一个环境的点数据云,再通过将这个环境数据转化程多个平面。



这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式,随后将这些平面转化成独立的多边形物体,在这个环境图的基础上,就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。



利用规划算法机器人,还可以侧身通过狭窄通道。



当路径受阻时,机器人也能重新规划路径到达终点



IHMC称 目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%



2016年 IHMC开始研究双足机器人自主导航行走项目,未来有望将双足机器人投入开发搜救领域。


此次能自主导航行走的是波士顿动力旗下的Atlas机器人,此前这个系列的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。



一直以来,波士顿动力机器人的每一次亮相都备受关注。Atlas机器人高约1.83 米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节,其原型是PETMAN机器人。



Atlas第一版由美国国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产,机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。



第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电,所以在第一版的各项试验中,你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。



2015年年年初,为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas进化的第二版。



此次变身,Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了,它变得更加强壮、快速、安静,并且已经脱离了电缆的束缚。


第三个版本就是波士顿动力于2016年2月在YouTube上公布的那段“网红”视频,视频中我们看到的是现在的Atlas第三版。



在这个版本中,Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。



搬箱子、出门推门等动作对它而言易如反掌。



作为波士顿被谷歌收购时期的代表产品,这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。它能空翻、能跑、能过障碍物、能拿东西的仿生多足机器人,代表着今天人类在机器人制造领域机动性、灵活性以及自主感知能力的巅峰。


但同样的,其能耗和成本问题依旧没有得到任何解决。目前为止,每台AtLas的造价都在数百万美金之上,并且其零部件大多难以量产。

关键字: 机器人 市场动态
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