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【仙知小课堂】SRC系列核心控制器接口到底有多丰富?

时间:2019-05-22 来源:上海仙知机器人科技有限公司

SRC系列核心控制器

作为移动机器人的核心控制元件

接口丰富是它最大的亮点之一

那它的接口到底有多丰富呢?

今天就带大家来了解一下

 


SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口,它们分别是:

① 顶部车规插座接口TE35

② 顶部车规插座接口TE23

③ 千兆 RJ45,6个

④ 多媒体音箱输出

⑤ 麦克风输入

⑥ RJ45-供外部调试或外接AP使用

⑦ USB2.0,2个

⑧ USB3.0,2个

⑨ HDMI,2个

⑩ WiFi天线,2个

⑪驱动器供电接口,4个

 


其中,顶部车规插座接口TE35、顶部车规插座接口TE23详细介绍:

 


通信接口

SRC-2000系列主控器提供两路标准CAN接口,三路标准RS485接口,一路RS232/RS485可切换通信接口,两路USB2.0接口,两路USB3.0接口。


Power DO接口

SRC-2000系列主控器提供七路Power DO接口,为外部设备提供24V供电。


DI接口

SRC-2000系列主控器提供路DI接口。DI支持24V/12V/5V输入逻辑,低电平使能。


网络接口

集成六路千兆有线网络有线接口、一路外部网络接口(供外部调试或外界AP使用)以及 2.4G/5G 双频 WIFI ,同控制器系统直连。


外部驱动器供电接口

SRC-2000系列主控器提供两路驱动器供电接口,每路可以承载最大10A的电流。输入接口BAT-IN1和BAT-IN2连接电池的正极。输出接口Drive-PWR-OUT1和Drive-PWR-OUT2分别连接两个驱动器电源输入口的正极,驱动器的电源输入负极直接连接电池输出的负极。


仙知简介

上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业,仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商,并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。


目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。


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