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【干货】重要的工业机器人预防性保养

时间:2019-05-13 来源:机器人在线


每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。


不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝对不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的最佳时间,这一点很重要。


无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。


那么,日常的预防性维护检查包括什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序:


备份控制器内存;


定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;


检查刹车装置;


检查机器人的结构紧凑程度;


听声音振动和噪音;


根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕,分析一下润滑程度);


肉眼检查示教器和控制器电缆;


检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;


如果需要,测试并更换RAM和APC电池;


如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。


RobotWorx是包括发那科、莫托曼、优傲、库卡和ABB在内的几家不同机器人公司的认证集成商。RobotWorx的专业团队会告知客户工业机器人保养计划的所有细节,以便客户的机器人能保持最佳性能和一致性。

关键字: 机器人 技术干货
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