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【干货】ABB机器人与相机通讯方式

时间:2019-05-13 来源:机器人在线

ABB机器人如何与相机通讯?



1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。



2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图:



3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。




4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。


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