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【打桩建筑机器人】自动建造墙体机器人“Romu”诞生

时间:2019-04-10 来源:机器人在线

机器人专家开发了一种名为“Romu”的机器人,可以自动将互锁的钢板桩打入土壤中。它建造的结构可以起挡墙或检查水坝的侵蚀控制作用,并且,根据计算机模拟,机器人可以部署在群中,以帮助保护被淹没或极其干旱的受威胁区域。


垂直驱动到地面,被称为板桩的互锁金属板可以防止土壤在降雨后腐蚀,它们可以作为斜坡上的挡土墙,或执行其他功能。然而,安装它们是一个费力的过程,这就是为什么科学家们创造了一个机器人来完成这项工作。这个机器人由哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的团队开发,它目前能够同时携带多个板桩。

为了建造诸如侵蚀最小化检查水坝之类的结构,它首先将其底盘抬起,抓住其中一个桩并将其底端插入地面。然后机器人在其框架内降低夹具所在的主体。这允许它使用自己的重量来推倒桩。同时,身体内的电锤机构使其振动,有助于将桩摆动到土壤中。



一旦机体尽可能地向下移动,它会释放桩并自行升起。然后它在较高点处重新堆积,然后再次将其推下。重复该过程,直到Romu确定桩已插入所需深度。

研究人员设想大量的Romu机器人作为集体或群体一起工作。他们在计算机模拟中证明,Romu机器人团队可以利用坡度陡峭等环境线索进行定位后,在有效位置建造墙壁,有效利用有限的资源。“机器人可以适应意外或变化的情况,而无需依赖大量的支持基础设施来实现站点测量,通信或本地化等功能。”人类只需后期在控制室内进行操作,节省劳动力,代替人类面临实地工作的危险性和不准确性。

关键字: 建筑机器人
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