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机器人在线 > 机器人 > 艾利特 > EC75 协作机器人
产品详情 包装清单 学院课程 直播回顾
轴数 : 7
负载 : 5kg
工作区域 : 905mm
精度 : 0.1mm
防护级别 : IP54
版本 : 协作版
安装方式 : 落地
本体重量 : 22.5
主要应用 : 弧焊,切割,抛光研磨,上下料,物料搬运,码垛,喷涂
能耗 : N/A
产品介绍

产品特点与优势

01. 冗余度机器人运动学/动力学算法

EC75是一款冗余度7轴机器人,与6轴以下机器人相比可实现更灵活复杂的位姿、位形控制,与人的手臂具有相同灵活度。艾利特的7轴运动学算法,与单 纯的基于位置和笛卡尔坐标系的6轴算法完全不同,而是基于速度/加速度的雅克比矩阵/范数最优解方法,可以通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺性、避障等高阶需求的综合求解。


02. 0空间/位姿位形双模逆解算法

0空间指保持末端位姿不变、只改变机器人位形,是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间,在拟人规划等应用中有重要意义, 是位姿/位形双模逆解算法的基础。位姿/位形双模逆解算法可以同时满足位姿和位形的混合要求,通过该算法可以完全模拟人手臂的动作,并且相比人手臂可以实现更准确、更高效的运动轨迹


03. 安全/效率双模式

EC75作为一款协作机器人,在追求安全性、智能化的前提下,为适应市场的需求引入安全/效率两种运动模式,在安全模式中以安全优先,对整机的力、速度、加速度、动量、能量等关键物理量进行限制,从而控制碰撞发生时的危害性;而效率模式将完全发挥ERJ系列关节模块扭矩大、速度高的优点,可以提供大于2.8m/s的最大工具线速度,接近传统工业机器人的效率,明显优于国外产品。


04. APP示教体系

使用通用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传统的有线专用示教器,是机器人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。基于EC75的主动/被动安全特性,以及潜心研究的无线操作安全体系,艾利特将此技术实用化。EC75的示教APP可运行于Android和iOS平台,可完全实现传统示教器的所有功能,并还将提供远程遥控、在线视频协助等多项辅助功能。


05. AR示教体系

在APP示教的基础上,艾利特与AR设备厂商合作,率先在商业化机器人产品中应用AR示教技术。通过运行于AR设备上的APP及摄像头、手势识别等接口进一步提高示教效率。

技术参数

荣誉资质

荣誉资质

资格认证

合作伙伴

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根

6月2日,2020首届中国(上海)工业品在线交易节同期工业机器人品牌直播周隆重开启,20+头部机器人品牌“主播”亮相机器人在线直播间,主题涵盖协作机器人、AGV、应用设备等机器人行业热点,3500+制造终端以及10W+专业观众在线围观,共同解读智能制造,探索行业发展新机遇,洞悉工业机器人未来新趋势。

中国作为全球最大的机器人市场,即使近两年工业机器人遭遇寒冬,但是中国协作机器人市场全年销量依然保持近50%的增速,呈现迅猛发展之姿。

艾利特协作机器人作为一家具有近17年的技术积累的资深国产机器人企业,完成了工业机器人领域全品类产品的研发及迭代,并最终收敛到协作机器人赛道,3年时间完成全系协作机器人产品(3kg, 6kg, 12kg负载)及生态布局。应用案例覆盖3C电子、汽车零部件、金属加工、包装物流、家电日化、新消费等6大行业。

艾利特协作机器人市场总监任怡在直播间与我们分享了艾利特协作机器人在多领域的应用实践,包括协作机器人如何操作使用、现场操作与演示、以及艾利特协作机器人相关的线上配套实训课……超多技术干货分享,主播讲解幽默有趣,在线观众反应热烈,整个直播气氛热烈。

近年来,协作自动化在工业市场日渐成熟,甚至逐渐深入日常生活。比如两台艾利特协作机器人从一名生产流水线上的操作工摇身一变奶茶大师,“潜”入上海茶里小怪兽体验店,左右开工——左边鲜奶区的任务由其中一台机器人完成,右边的一台负责花式加料工序,一杯由机器人专属定制的“现制茶饮”就完成了!

协作机器人可以让人和机器人各尽所能——人类负责提供流程知识、经验以及随机应变的方案,而机器人则可以承担繁重的重复劳动,在狭小的空间工作,轻松触达各个点位,完成人类的指令。

目前,3C行业是协作机器人应用最为广泛的领域。艾利特协作机器人负载从3kg到12KG,基本满足各行业的作业需求,让“明天比今天更简单一点”,不仅是艾利特协作机器人的愿景,更是整个制造业的愿景。

在直播的最后,艾利特协作机器人市场总监任怡与屏幕前的观众做了“云互动”,送出小爱音箱、定制雨伞和精美笔记本,将直播间的气氛推到了高潮。


更多直播精彩内容,点击下方文字查看回放

【直播回顾】艾利特|协作机器人在多领域的应用实践(上篇)

【直播回顾】艾利特|协作机器人在多领域的应用实践(下篇)

售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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