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产品详情 包装清单 报错代码
轴数 : 4
负载 : 10kg
工作区域 : 1000mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : N/A
版本 : 通用版
安装方式 : 正装
本体重量 : 37kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,无菌配药及搬运,包装,拾料,码垛,装配,检测,生物医学
能耗 : N/A
产品介绍

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根

东芝机械 最新报错代码列表及常见故障处理办法

东芝机器人报警分为一级报警、二级报警、四级报警、八级报警。每个报警级别都代表着不同类型的报警代码和问题内容。以下为机器人一级报警的相关代码与解决措施。


一级警报是指代码为1的报警,属于信息报警。发生1级警报时,机械手只显示信息。

1-003 M-TO Config Err(示教点移动时配置错误)


1-009 Unable to PCYCLE(不可进行循环复位)

1-017 Invalid PASS command(通过命令无效)

1-018  Invalid SMOOTH command(平滑命令无效)

1-025  Over Deceleration(超出减速加速度)

1-026  SMOOTH impossible(不可执行SMOOTH命令)

1-027  Enable SW error(启用开关错误)

1-028  Already Enable SW ON(启用开关ON状态)

1-037  PLC user alarm、1-038  PLC user alarm、1-039  PLC user alarm、1-040  PLC user alarm、1-041  PLC user alarm、1-042  PLC user alarm、1-043  PLC user alarm、1-044  PLC user alarm(PLC用户报警)

1-047  Conveyor Line Breakage(传送带同步断线错误)

1-048  Conveyor Stop(传送带停止)

1-053  Servo Packet trans error(伺服封装传送异常)


1-145  MAIN Battery alarm(主电池报警)


1-147  COM Buffer Over(通信缓冲区溢出)


1-148  Brake ON(制动器ON)


1-149  Extern SELECT error(外部文件选择错误)


1-150  Illegal point data exist(通用数据表功能错误)


1-154  Data block format error(数据块格式错误)


1-155  HOST port data error(HOST  端口数据错误)、1-156  COM1 port data error(COM1 端口数据错误)


1-158  short of working area(操作空间不足)


1-160  Compile error(编译错误 )


1-164  PLC Backup data error( PLC 备份数据错误 )

1-166  PLC Remote unit error( PLC 远程单元错误 )

1-169  PLC undefine label( PLC 未定义标签 )

1-170  PLC invalid command( PLC 无效命令 )

1-177  VCV Comm process abnormal(视频+传送带同步 通信进程异常)

1-178  VCV Comm data format error(视频+传送带同步 通信数据格式错误)

1-179  VCV Too many triggers(视频+传送带同步  超出触发次数)

1-180  VCV Comm process timeout(视频+传送带同步 通信进程超时)

1-182  VCV DataRCV Time Out(视频+传送带同步 数据接收超时)

售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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