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机器人在线 > 机器人 > 新时达 > 桌面机器人SD7/900
产品详情 包装清单 解决方案 报错代码
轴数 : 6
负载 : 7kg
工作区域 : 912mm
精度 : 0.03mm
防护级别 : IP67
版本 : 通用版
安装方式 : 落地,桌面,倾斜
本体重量 : 35kg
主要应用 : 抛光研磨,上下料,物料搬运,装配
能耗 : N/A
产品介绍

产品简介

新型SD7/900机器人,优良的结构设计和精确地定位精度,针对打磨,和机床上下料的应用有着很高的易用性,是3C等行业的优质之选。

全新SD7/900机器人是SD系列桌面型工业机器人,拥有体积小、重量轻的优势。机型采用轻量式手臂设计,机械臂稳健、牢靠,负载覆盖3~8kg,臂展覆盖500~912mm ;高精度,重复精度高达正负0.03mm;高速度,标准门型轨迹节拍0.45S;紧凑,安装空间仅 20X20cm2;高防护,本体防护IP65,腕部防护IP67;高控制性能:惯量识别,负载自适应,拖动示教,机器视觉,力控;平板型示教器:轻便,操作简单,功能丰富 自主一体化伺服系统,自带第七轴控制和驱动,高控制性能和响应性能;通过CR认证。该系列专为打磨、搬运、装配等低负载的工艺工作制定,特别适用于需求高度重复性、高精度的工艺应用场合。

 

产品特点

较大负载

小型桌面机器人,负载高达8kg,行业领先水准

经济实惠

性价比高,安装、运行及维护成本低

优化设计

外形优化设计,造型优美,优秀的机械结构和控制装置的最优设置

多轴联动

按需构建灵活的外部轴配置系统,支持多轴实时联动技术,支持吊装和挂装,最多支持12轴联动

速度高效

节拍动作快速,满足苛刻生产节拍

定位精准

较高的重复定位精度,保证了优良的重复可达性

柔性扩展

网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力

技术支持

完全开放的自主设计机器人系统,支持各种应用开发

配套应用

支持视觉、力觉等各种智能传感信息、配备新时达自主研发的高品质软件包

备品备件

零部件磨损率低,备件价廉物美,且质量上乘,可迅速更换,定期维护,延长寿命

 

客户服务

售后工程师7*24小时,全时段待命,及时的本地化客户服务,免除您的一切后顾之忧。

 

生产环境

达到IP67的防护等级,可以有效的应对各种恶劣的生产环境所带来的影响


技术参数

详细参数:

工作空间图:

    

法兰安装尺寸:

    

产品应用:

搬运

小机器人,大负载

极高的重复定位精度

开放的机器人系统,可开发多种搬运程序

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式


装配

支持视觉、力觉等职能传感设备

极高的重复定位精度

多轴联动,支持各种柔性生产


机床

极高的重复定位精度

较大的负载能力,可配备夹具多种多样

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式


打磨

极高的重复定位精度

较大的负载能力,可与市场上大部分机器人打磨工具相匹配

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

优秀的IP防护等级,针对恶劣的工作环境有着优异的表现


机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根

STEP机器人软件报错查询手册

适用机型: 全系列

出版状态: 标准

版本: A

版权归属:中国上海新时达机器人有限公司


ID英文描述中文描述出错原因处理方法
0伺服有错误BR伺服有错误请查阅   BR相关文档
100Robot   is not initiated机器人未初始化PLC   程序中未调用初始化功能块PLC   程序中增加调用机器人初始化功能块
101Parameter   is illegal 参数不合法 -提交   BUG
102Pointer   is Zero-提交   BUG
103Robot   is not ready to switch on机器人未准备好上使能某一个伺服轴未准备好检查伺服状态
104Divede   zero 除数为零
150Error   change operation
    mode when robot moving
机器人运动过程中不能切换模式运动过程中切换操作模式
151Robot   is disabled when it
    is moving
机器人运动过程中使能断掉运动过程中使能被切断因为现在的设计是运动过程中无法操作使能,   出现此错误需检查是否是伺服报错
152Illegal   GDO value非法的GDO设置参数值
153Cillisionoccured 冲突发生
200No   base joint 没有关节轴1、没有配置关节轴
    2、没有接受到配置文件
1、查看配置文件否被损坏
    2、PLC程序中按正确顺序调用接收函数
201Joint   number is wrong关节号错误-提交   BUG
202Aux   joint number is zero附加轴个数为   0 同   200 同   200 
203Aux   joint number is out of three一个附加轴系统中附加轴数目大于   3同   200 同   200 
204Position   is out limit to actual joint's pos位置已经超过实际轴可以到达的位置
205Position   is out limit to actual   auxjoint'spos位置已经超过实际的附加轴可以到达的位置
206Auxjointnumconfiger   is error附加轴数量配置错误
250Error   Create Queue 创建队列失败-提交   BUG
251Program   is NULL 程序指针为空 -提交   BUG
252No   enough Memory 内存不足-提交   BUG
280Segment   Queue is NULL 路径队列指针为空-提交   BUG
281Segment   Queue is full路径队列已满-提交   BUG
282Segment   Queue is empty 路径队列为空-提交   BUG
283Segment   Queue is out of range路径队列溢出-提交   BUG
300MovePoint   Queue is wrong发送点队列错误-提交   BUG
301MovePoint   Queue is NULL发送点队列指针为空-提交   BUG
302MovePoint   Queue is full 发送点队列已满-提交   BUG
303MovePoint   Queue is empty发送点队列为空-提交   BUG
304MovePoint   Queue is clear 发送点队列被取完了-提交   BUG
305MovePoint   Queue is out of range发送点队列溢出-提交   BUG
320Queue   is full 队列已满-提交   BUG
321Queue   is empty 队列为空-提交   BUG
322Queue   is out of range 队列溢出-提交   BUG
323Queue   item is already exist队列中的项已存在-提交   BUG
324Queue   item is not exist 队列中的项不存在-提交   BUG
340Stack   is full 栈满-提交   BUG
341Stack   is empty 栈空-提交   BUG
342Path   end flag 路径结束标志-提交   BUG
343Stack   is out of range 栈溢出-提交   BUG
360Too   many reference system in a   program程序中参考坐标系太多一个程序中使用的参考坐标系大于50个减少参考坐标系的数目
361start   port big or equal to end port开始端口号大于等于结束端口号
380Err   BQ Full 折弯队列满
381Err   BQ Empty 错误折弯队列为空
382Err   BQ Out Of Range 折弯队列超限
383Err   Bend Is Null 折弯指针为空
384Err   Bend 折弯错误
385Bend   para error 折弯参数错误
400Some   joint has no reference
401Joint   one home failed 1轴回零失败
402Joint   two home failed2轴回零失败
403Joint   three home failed 3轴回零失败
404Joint   four home failed 4轴回零失败
405Joint   five home failed 5轴回零失败
406Joint   six home failed 6轴回零失败
407AuxJoint   one home failed 附加轴   1 回零失败
408AuxJoint   two home failed 附加轴   2 回零失败
409AuxJoint   three home failed附加轴   3 回零失败
410AuxJoint   four home failed附加轴   4 回零失败
411AuxJoint   five home failed附加轴   5 回零失败
412AuxJoint   six home failed 附加轴   6 回零失败



售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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