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产品详情 包装清单 报错代码
轴数 : 6
负载 : 165kg
工作区域 : 2586mm
精度 : 0.25mm
防护级别 : N/A
版本 : 通用版,焊接版,码垛版
安装方式 : 落地
本体重量 : 1250kg
主要应用 : 弧焊,抛光研磨,物料搬运,码垛,装配
能耗 : N/A
产品介绍

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根

STEP机器人软件报错查询手册

适用机型: 全系列

出版状态: 标准

版本: A

版权归属:中国上海新时达机器人有限公司


ID英文描述中文描述出错原因处理方法
0伺服有错误BR伺服有错误请查阅   BR相关文档
100Robot   is not initiated机器人未初始化PLC   程序中未调用初始化功能块PLC   程序中增加调用机器人初始化功能块
101Parameter   is illegal 参数不合法 -提交   BUG
102Pointer   is Zero-提交   BUG
103Robot   is not ready to switch on机器人未准备好上使能某一个伺服轴未准备好检查伺服状态
104Divede   zero 除数为零
150Error   change operation
    mode when robot moving
机器人运动过程中不能切换模式运动过程中切换操作模式
151Robot   is disabled when it
    is moving
机器人运动过程中使能断掉运动过程中使能被切断因为现在的设计是运动过程中无法操作使能,   出现此错误需检查是否是伺服报错
152Illegal   GDO value非法的GDO设置参数值
153Cillisionoccured 冲突发生
200No   base joint 没有关节轴1、没有配置关节轴
    2、没有接受到配置文件
1、查看配置文件否被损坏
    2、PLC程序中按正确顺序调用接收函数
201Joint   number is wrong关节号错误-提交   BUG
202Aux   joint number is zero附加轴个数为   0 同   200 同   200 
203Aux   joint number is out of three一个附加轴系统中附加轴数目大于   3同   200 同   200 
204Position   is out limit to actual joint's pos位置已经超过实际轴可以到达的位置
205Position   is out limit to actual   auxjoint'spos位置已经超过实际的附加轴可以到达的位置
206Auxjointnumconfiger   is error附加轴数量配置错误
250Error   Create Queue 创建队列失败-提交   BUG
251Program   is NULL 程序指针为空 -提交   BUG
252No   enough Memory 内存不足-提交   BUG
280Segment   Queue is NULL 路径队列指针为空-提交   BUG
281Segment   Queue is full路径队列已满-提交   BUG
282Segment   Queue is empty 路径队列为空-提交   BUG
283Segment   Queue is out of range路径队列溢出-提交   BUG
300MovePoint   Queue is wrong发送点队列错误-提交   BUG
301MovePoint   Queue is NULL发送点队列指针为空-提交   BUG
302MovePoint   Queue is full 发送点队列已满-提交   BUG
303MovePoint   Queue is empty发送点队列为空-提交   BUG
304MovePoint   Queue is clear 发送点队列被取完了-提交   BUG
305MovePoint   Queue is out of range发送点队列溢出-提交   BUG
320Queue   is full 队列已满-提交   BUG
321Queue   is empty 队列为空-提交   BUG
322Queue   is out of range 队列溢出-提交   BUG
323Queue   item is already exist队列中的项已存在-提交   BUG
324Queue   item is not exist 队列中的项不存在-提交   BUG
340Stack   is full 栈满-提交   BUG
341Stack   is empty 栈空-提交   BUG
342Path   end flag 路径结束标志-提交   BUG
343Stack   is out of range 栈溢出-提交   BUG
360Too   many reference system in a   program程序中参考坐标系太多一个程序中使用的参考坐标系大于50个减少参考坐标系的数目
361start   port big or equal to end port开始端口号大于等于结束端口号
380Err   BQ Full 折弯队列满
381Err   BQ Empty 错误折弯队列为空
382Err   BQ Out Of Range 折弯队列超限
383Err   Bend Is Null 折弯指针为空
384Err   Bend 折弯错误
385Bend   para error 折弯参数错误
400Some   joint has no reference
401Joint   one home failed 1轴回零失败
402Joint   two home failed2轴回零失败
403Joint   three home failed 3轴回零失败
404Joint   four home failed 4轴回零失败
405Joint   five home failed 5轴回零失败
406Joint   six home failed 6轴回零失败
407AuxJoint   one home failed 附加轴   1 回零失败
408AuxJoint   two home failed 附加轴   2 回零失败
409AuxJoint   three home failed附加轴   3 回零失败
410AuxJoint   four home failed附加轴   4 回零失败
411AuxJoint   five home failed附加轴   5 回零失败
412AuxJoint   six home failed 附加轴   6 回零失败



售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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