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ABB YuMi-IRB 14000 负载 0.5kg 工作区域 559mm

品牌商直供,确保产品如约而至

YuMi开启了人机协作的机器人新纪元,既能与人类并肩执行相同的作业任务,又可确保其周边区域安全无虞。

产品详情 包装清单 学院课程 报错代码
轴数 : 14
负载 : 0.5kg
工作区域 : 559mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP30
版本 : 协作版
安装方式 : 桌面
本体重量 : 38kg
主要应用 : 包装,装配
能耗 : N/A
产品介绍

人机无间协作

YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人,是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度,能模拟人类肢体动作,在大幅提升空间利用率的同时,又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求,其大小正好适合安置于人类的操作工位。

刷新安全标准

YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓冲作用的肌肉,YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑料外壳,再外裹软性材料,这种结构能吸收绝大部分来自意外碰撞的冲击力。此外,YuMi像人体手臂一样没有夹压点,关节开合时不会夹伤易损的附属件。

当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事相碰,能在几毫秒内暂停运动;要让其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。此外,YuMi还能迅速感测到环境变化,必要时按过载处理,同样在数毫秒内停止工作,以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相结合,大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能,其重复定位精度可达到0.02mm以内,最大运行速度则高达1500mm/s。

YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体,可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。

产品特性

蕴含TrueMove和QuickMove?运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性及外轴同步性。

I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口

等,且广泛兼容各类HMI设备,如ABB示教器、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机等。

全球通用的100-240V电源插头。


产品优势

· 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置,均可发挥出众的工作效率。

· 伺服夹具(机械手)可选配内置相机。

· 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。

· 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

· 意外接触外物(即使与人发生最轻微的触碰)可在数毫秒内停止动作,使其恢复运动也简单得如同按

一下遥控器上的播放键。

· 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点,凡开合处均符合安全标准。

技术参数

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人技术基础 全部展开
工业机器人操作与编程 全部展开
工业机器人应用与实操 全部展开
中级课程
工业机器人维护与保养 全部展开
工业机器人控制与编程 全部展开

ABB 最新操作员手册 IRC5故障排除

点击立即免费下载手册(提取码:fqjq)

【关于本手册】

本手册包含用于对基于IRC5 的机器人系统进行故障排除的信息、步骤和描述。


【手册用法】

在机器人操作因为故障中断时应使用本手册,不管是否创建错误事件日志信息。


【本手册适用对象】

· 有资格执行非常基本的故障排除并向维修人员报告的机器和机器人操作员。

· 有权编写和更改RAPID 程序的程序员。

· 专门的故障排除人员,通常是有资格进行方法隔离、分析和校正机器人系统内故障的非常有经验的维修人员。


【操作前提】

· 在对行业机电机器进行故障排除有广泛的经验。

· 对机器人系统功能有深入的了解。

· 熟悉将要进行的实际机器人安装、其周边设备和外围设备。


售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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