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ABB YuMi-IRB 14000

ABB YuMi-IRB 14000 负载 0.5kg 工作区域 559mm

品牌商直供,确保产品如约而至

YuMi开启了人机协作的机器人新纪元,既能与人类并肩执行相同的作业任务,又可确保其周边区域安全无虞。

产品详情 包装清单
轴数 : 14
负载 : 0.5kg
工作区域 : 559mm
精度 : 0.02mm
防护级别 : IP30
版本 : 协作版
安装方式 : 桌面
本体重量 : 38kg
主要应用 : 包装,装配
能耗 : N/A
产品介绍

人机无间协作

YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人,是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度,能模拟人类肢体动作,在大幅提升空间利用率的同时,又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求,其大小正好适合安置于人类的操作工位。

刷新安全标准

YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓冲作用的肌肉,YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑料外壳,再外裹软性材料,这种结构能吸收绝大部分来自意外碰撞的冲击力。此外,YuMi像人体手臂一样没有夹压点,关节开合时不会夹伤易损的附属件。

当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事相碰,能在几毫秒内暂停运动;要让其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。此外,YuMi还能迅速感测到环境变化,必要时按过载处理,同样在数毫秒内停止工作,以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相结合,大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能,其重复定位精度可达到0.02mm以内,最大运行速度则高达1500mm/s。

YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体,可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。

产品特性

蕴含TrueMove和QuickMove?运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性及外轴同步性。

I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口

等,且广泛兼容各类HMI设备,如ABB示教器、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机等。

全球通用的100-240V电源插头。


产品优势

· 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置,均可发挥出众的工作效率。

· 伺服夹具(机械手)可选配内置相机。

· 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。

· 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

· 意外接触外物(即使与人发生最轻微的触碰)可在数毫秒内停止动作,使其恢复运动也简单得如同按

一下遥控器上的播放键。

· 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点,凡开合处均符合安全标准。

技术参数

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根
售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外,机器人整机提供1年质保服务,包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足,可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训,确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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