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3C&家电_视觉导引机壳上料机器人_无锡黎曼

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发布时间:2020年07月29日
行业:3C&家电
应用:搬运,视觉,上下料,码垛/拆垛
简介: 针对Bosch洗衣机工厂洗衣机机壳自动化上料的技术需求,黎曼机器人为BOSCH洗衣机工厂(南京)研制开发视觉导引机壳上料机器人,系统配置六轴工业机器人和精密机器人线性导轨、机器人专用末端执行器、视觉定位系统、安全防护系统、机器人控制系统、电气控制系统等部件,实现从AGV上料小车的机壳视觉定位与自动化抓取,并与洗衣机生产线并线,实现洗衣机机壳的视觉定位、自动化拆垛与机壳机器人自动化上料作业。
案例详情

视觉导机壳上料机器人的主要功能:

   (1) AGV料车上面的洗衣机机壳视觉定位;实现AGV小车上两层机壳的层数计算、机壳视觉定位、上料托盘的视觉定位,保证机器人自动化抓取与来料托盘精确上料作业;

   (2) 夹层隔板视觉定位与机器人自动化抓取,实现两层机壳的机器人全自动化拆垛流程;

   (3) 洗衣机机壳上料机器人自动化控制;洗衣机机壳上料机器人的电气控制单元包括:电器控制柜、工业控制计算机IPC、S7-1200PLC控制器、视觉定位与检测系统、电气安全防护系统、人机界面HMI等部件,实现洗衣机机壳的视觉定位与上料机器人自动化控制。

视觉导机壳上料机器人配套软件:

(1) 机器人手-眼参数标定软件模块;(2)洗衣机机壳上料控制软件;(3)MES数据通讯与系统集成控制软件。


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