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  • 【on robot】带你解锁人机协作式机器人的场景应用!

    发布时间:2019年10月31日


    OnRobot发展理念

    OnRobot致力于成为打造一站式协作应用EOAT全球领导者。 其核心理念是更加专注于夹持器、传感器和视觉控制等应用支持技术。



    OnRobot产品信息

    RG2和RG6系列

    设计理念:

    1、同一个夹持器可抓取数件物体;

    2、可定制化指端;

    3、基于力感的抓取可轻松抓取不同尺寸的物体,即使物体尺寸未知,亦丝毫不受影响。

    技术信息:

    1、自适应夹持器,具有超大行程;

    2、由于结构设计的原因,夹持器闭合时;

    3、抓指会展开。为弥补这一点,RG 系列具有深度补偿功能;

    4、既可用于具有完整功能组合的 UR,又可用于具有简单数字输入/输出界面的任何机器人;

    5、抓指可更换(用 L 形指端可达到更大的行程)。


    RG2


    产品特点:

    1、易于安装和使用;

    2、灵活(无论物体大或小);

    3、提供抓取信息(失控、宽度);

    4、工具连接器(UR3 无限循环);

    5、双夹持器。

    应用情况:

    1、没有时间设计专用夹持器;

    2、用户经常需使用不同大小的零件进行重新部署;

    3、简单应用。


    RG6


    产品特点:

    1、易于安装和使用;

    2、灵活(无论物体大或小);

    3、提供抓取信息(失控、宽度);

    4、工具连接器(UR3 无限循环);

    5、双夹持器。

    应用情况:

    1、没有时间设计专用夹持器;

    2、用户经常需使用不同大小的零件进行重新部署;

    3、简单应用。


    RG2-FT


    产品信息:

    1、出色的插入功能;

    2、可适应不准确的零件位置;

    3、可对人类的意图做出反应;

    4、可用 F/T 传感器、近程传感器检测零件;

    5、若抓取操作危险,还可发出警报。

    应用情况:

    1、执行插入任务;

    2、人机合作;

    3、拾取位置不准确的情况下工作;

    4、对智能化程度要求更高。


    壁虎型夹持器


    技术信息:

    1、壁虎型夹持器的缓冲垫上带有一层细小的绒毛,可粘附在物体表面上。为达到良好的附着力,应将夹持器压在物体上;

    2、缓冲垫下方内置了自动清洗系统;

    3、可轻松更换缓冲垫;

    4、在正常情况下,附着力极强,且为纯粹的力道,但一瞬间又会减弱。所以您只要倾斜夹持器,即可轻松将其取下。动作好似壁虎。

    产品信息:

    1、近程传感器可在一定距离外检测零件;

    2、可提升固体或多孔物体;

    3、无需空气供应;

    4、可检查有效载荷压力是否足够。

    应用情况:

    1、抓取对象为重量较轻的扁平物体,也可以是多孔物体;

    2、提升金属板、玻璃、太阳能板。


    VG10


    产品信息:

    1、轻松设置;

    2、无需空气供应;

    3、集成式工具切换装置;

    4、只需弯曲机器人手臂即可,而无需设计新的夹具;

    5、由 SW 控制真空;

    6、双夹持器周期时间更短、机器人及其他设备的利用率更高。

    应用情况:

    1、没有空气供应;

    2、可利用双夹持器;

    3、需要大批量转换/产品种类多样; 

    4、取放大型扁平物体;

    5、包装;

    6、需要大批量转换/产品种类多样。


    HEX


    设计理念:易用

    1HEX 传感器的设计宗旨是简便易用,其中不仅包含我们自行研发的力控软件,还包括针对特定应用的软件部分

    2HEX 传感器采用一种全新的光学原理,绝对史无前例。这使得传感器具有更强大的耐冲击性,且容许执行任务过程中存在位置误差。

    技术信息:

    1、套装中包含 3 个部分:

    2、HEX-E 或 HEX-H 传感器;

    3、机器人专用的适配器法兰(A、B 或 C)  Compute Box (CB)。CB 可执行所有计算并直接控制机器人。因此,HEX 套装不只是传感器。同时,它还是软件套件。


    OnRobot产品应用

    PCB元器件取放示例


    电动汽车插入应用


    行业发展前景



    工业机器人市场已经迎来爆发,中国每年机器人投放量的平均增长率为30%,居全球首位,但机器人对人工占比仍然相对较低,具有很大上升空间 。协作机器人安全性高,可以和人类配合工作,是机器人发展的新方向。随着制造业的转型升级,劳动成本持续上升,机器替人的潜力巨大。



    从协作机器人在工业应用和协作应用市场的对比可以看出,协作机器人的市场贡献率急速提升,市场需求量高、前景广阔。


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