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  • 【木蚁】分享 | 木蚁机器人快速入门教程(四)

    发布时间:2020年06月24日


    各位同学,木蚁快速入门教程第四节课即将开启,请大家准备上课啦!

    前面几讲的内容大家巩固好没有呢?

    那就先做个简单的前情回顾吧!


    第一节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统创建地图和绘制道路。

    第二节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统进行任务链点位规划以及小车充电桩设置

    第三节课主要讲的是运用Mooe RCS多机调度系统软件进行小车调度,包括小车与服务器进行通讯,多机调度任务编辑以及创建任务,用户可根据实际运用场景设置多台任务小车,均可按此操作步骤进行,有条不紊地进行多机调度


    今日份课程说的是木蚁多机调度系统的另外一个功能,也是木蚁独自研发的MooeStudio独有的功能--小车的交通管制功能。


    首先,我们先看两段视频,来了解一下什么是小车的交通管制功能!



    此为模拟道路视频,仅用于教学使用,可根据用户现场实际情况规划道路进行交通管制功能使用


    通过两段视频,我们看到多台小车在同一条路线运行的时候,会出现一些交管互锁的状态,导致机器在运行过程中无法继续使用而停止任务。通过木蚁服务器的多机调度系统,可以彻底解决这个问题。


    如何进行交通管制呢?

    1 描绘地图,设置小车行进路线;

    2 多台小车同时运行,首台小车进入道路路口时,后续小车将自动停止行进,进入等待状态

    3 首台小车继续执行任务,走出路口时,后续小车得到释放,自动进入道路进行任务;

    4 继续循环交通管制功能,后续同上


    功能解锁

    1 交通管制功能适用的场景有哪些?

    同一场景下需要多台机器人小车同时工作,或者场景中道路情况比较复杂的情况下,使用交通管制功能。


    2 交通管制的设置?

    交通管制功能是在木蚁服务器后台,在绘制道路地图时自动生成的功能(独家功能),无需人工进行二次绑定或者设置。


    3 如何开启交通管制功能?

    绘制完现场地图后,添加工作任务小车,开启每部小车的交通管制功能即可。


    是不是很方便很实用呢?一起来加入“蚁群”大军吧!


    结束语

    越来越多的用户关注木蚁,关注木蚁M8DP底盘,也通过M8DP底盘的帮助来完成更多的现场工作。木蚁机器人全体员工始终秉持简单、善良、极致的工作精神,继续服务和帮助我们的用户,让人类不再搬运!


    关于木蚁

    上海木蚁机器人科技有限公司(Mooe Robot)位于上海张江高科技园区,专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售,打造智能制造行业无人搬运机器人。


    木蚁核心成员是国内从事自主定位导航机器人的算法研发和产品化团队,均有十年产品经验,曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发,军用排爆机器人,模块化工业手臂等前沿科技产品,荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。凭借是机器人领域十多年的积累,木蚁机器人在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒,以高度灵活性和高精度末端定位的产品特色,目前拥有国内外3C电子行业的物料运送的大量成功应用案例。


    Mooe Robot是智能搬运机器人领域的领先制造商,致力于开发易于操作、使用灵活且安全的机器人,以帮助用户提高工作效率。Mooe robot 公司发展迅速,从位于上海的总部开始,目前产品已经在德国、新加坡、香港等全球多个发达地区客户现场投入使用,并已建立全球经销商合作网点,而且还在不断增长中,我们正在向全球的客户推广Mooe Robot的机器人产品。


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