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溱者科技是一家协作机器人研发商,其推出的Chin系列机器人的机械臂本体共有六个关节,每个关节都集成了自主研制的绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器和关节伺服驱动器,控制器则采用基于EtherCAT总线的分布式架构,具有内外功能扩展和自动化集成属性,示教器可实现同一个示教器在不同机器人之间的共享使用。
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