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  • 【现代机器人】@所有人,机器人的搬运总共需要几步?

    发布时间:2019年07月12日 阅读数:28

    今天我们来探讨一个话题:机器人的搬运。有人可能会说了,力气大有设备不就可以了吗?


    当然不是,如果不了解机器人搬运的知识,很可能会影响机器人的正常使用。


    首先,在正式操作搬运机器人之前,操作人员必需对设备进行初步检测,主要就是检测设备能不能正常运行,各电源线路是否连接无误,当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物,还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。


    其次,在检测完搬运机以及周围的工作环境之后,再检测一下油箱,正常情况下只要搬运机器人每天都在运行,就需要每天加油,如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏,严重者还有可能造成码垛机整体的故障。


    01

    运输过程


    机器人运送可以利用起重机及叉车进行运送。移动机器人时,请将机器人变更为适合的各种运送情况的姿势,然后利用吊环螺栓及指定的运送设备进行运送。移动或卸放机器人时,应慢慢移动,小心谨慎。


    把机器人卸放到地上时,请注意不要让机器人下部的设置面与地面发生强烈的碰撞。不要用指定的运送设备及方法之外的手段进行运送。


    下列起重说明只针对“裸体的”机器人。如果机器人上安装的有其他的设备、机器人的重心可能会改变、提升机器人会有危险。



    严禁在机器人下方走动。

    在 BASE BODY上设置4M24 EYE BOLT。

    在 EYE BOLTS(4个)上系结钢缆(4条)。

    最小起重机容量:2吨,最小缆绳容量:1吨/条。

    使用4片保护性软管(四个部分/50cm)以防止损坏机器人。

    在提升过程中遵守安全条例。

    注意尽量不要损坏机器人的发动机、连接器及电缆,以对缆绳进行固定。

    机械手的重量:995kg。


    02

    利用叉车


    搬运机器人身体时可以利用叉车。

    将机器人在托盘里用阀固定、往托盘里推入叉车的叉子、搬运。托盘应在强度上充分耐用才行。

    请低速搬运。

    请遵守安全规定。


    03

    注意事项


    搬运作业途中、请不要倚靠在机器人的身体。

    上下车作业时,应确保不要让机器人的身体与底面碰撞。

    使用叉车作业时,请遵守安全守则进行作业。

    作业前必须要确认机器人是否被确切的固定到托盘上的固定螺栓。


    希望从事机器人操作的工作人员能够认真了解工业机器人搬运的注意事项,同时,工作人员要定时进行机器保养,每天工作结束也要及时的清理。

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