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​移动机器人平台RMR-15解决方案

发布时间: 2019年07月30日

行业:其他
应用:搬运,上下料,物料搬运
简介: Rossums自主研发的移动工业机器人智能平台。平台可使用径向/轴向柔性顺服工具与快换系统,通过离线仿真,搭建包含客户产线在内的整个系统模块,规划移动路径,同时通过视觉系统调整工具处理路径与机器人姿态,规避干涉。其中轴向/径向柔性顺服工具可以提供物理位置的浮动和保持恒定的贴服力,适用于多数需要进行高精度表面处理的客户。移动机器人携带激光扫描器进行路径规划。并通过视觉系统进行二次精确定位。另外机器人末端执行工具可根据客户需求进行调整,亦可根据客户要求及用途,通过快速换装系统快速切换工作单元的工作形态。
详情:

移动机器人平台RMR-15解决方案

  1. 平台可使用径向/轴向柔性顺服工具与快换系统,通过离线仿真,搭建包含客户产线在内的整个系统模块,规划移动路径;

  2. 通过视觉系统调整工具处理路径与机器人姿态,规避干涉;

  3. 其中轴向/径向柔性顺服工具可以提供物理位置的浮动和保持恒定的贴服力,适用于多数需要进行高精度表面处理的客户;

  4. 移动机器人携带激光扫描器进行路径规划;

  5. 通过视觉系统进行二次精确定位;

  6. 机器人末端执行工具可根据客户需求进行调整,亦可根据客户要求及用途,通过快速换装系统快速切换工作单元的工作形态。



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