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  • 【埃尔森】案例分享集锦 大众汽车应用案例

    发布时间:2020年03月04日

    01、用户背景

    大众汽车(德语:Volkswagen)是一家总部位于德国沃尔夫斯堡的汽车制造公司,于1938年德国的沃尔夫斯堡,是世界四大汽车生产商之一。2019年位居《财富》世界500强第9位。

    02、大众需求

    在总装车厂间,同一条产线柔性化生产过程中,需要满足多款车型的柔性化生产,多个型号的排气管需要在同一工位实现安装;需要实现高达±1mm抓取精度,引导机器人完成上下料动作;


    03、用户痛点

    1、 一条生产线要生产多种型号的汽车,由于工件来料时料框的位置及摆放姿态不一, 且有时存在混合来料、料框内未摆满有不确定的空位;

    2、 采用移动臂载式安装,随机械臂的运动到达作业点,可摆脱固定式安装视野范围   固定的局限性,扩大扫描定位范围.

    3、 通过激光快速扫描获取工件的点云数据,激光能很好的适应各类复杂环境。


    AT-S1000-04A机器人3D定位系统量身定制的解决方案:


    1、可协助工业机器人实现3D智能抓取,专业针对散乱无序、堆放的工件设计;

    2、通过对工件3D数据的高速扫描,形成高精度的三维点云数据,结合图像处理、AI算法、点云分析算法、智能匹配、自主运动路径规划算法与防碰撞设计,以实现机器人的精确抓取定位引导;

    3、使工业机器人具备真正的立体视觉感知功能;

    4、选用臂载移动式安装,体积小重量轻,自由度、灵活度MAX.


    04、客户收益

    1、真正的柔性化产线解决方案;

    2、完全实现自动化提高生产效率降低损毁率;

    3、产品简单易用,产线可快速投入使用;

    4、替换人工,节约了时间和工装费用成本。


    05、系统优势

    · 采用全球顶级工业级元器件,平均寿命可达5-8年;

    · 采用激光方案,抗干扰能力强,可适应多种场景应用;

    · IP65无风扇专业防护设计,可适应较高粉尘等恶劣严苛工业环境;

    · 一体化合金外壳,稳定可靠;

    · 主流通讯协议,无需二次开发;

    · 软件界面友好,操作简易,快捷导入新产品;

    · 符合CE、ISO认证;

    · 可提供从测试到安装的全方位服务支持。


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