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  • 【纳博特斯克】精密减速机RV术语说明

    发布时间:2019年08月29日 阅读数:259

    在使用精密减速机RV的过程中,经常会发现说明书上有关于描述减速机性能的通用术语。现做了一个简单的解释说明,方便用户理解。


    额定寿命:

    由于减速机在工作过程中会有齿轮与齿轮之间的磨损,根据转矩以及输出转速不同所造成的磨损程度也会不同。这就造成了不同情况下使用寿命也不尽相同。所以,为了统一标准、规范使用,我们定义出了“额定寿命”,即表示以额定输出转矩、额定输出转速运行时的寿命时间。


    启动、停止时的容许转矩:

    在启动、停止时由于要克服惯性外负载的作用,因此要对减速机施加一个驱动转矩,此时施加的转矩要比正常工作时的转矩大。为了避免减速机在这过程中超负载运转导致磨损,因此我们规定了一个明确的界线--“启动、停止时的容许转矩”,即在启动、停止时减速机的最大负载转矩避免超过这个值,否则有加速减速机磨损的可能性。详情请参考图一中的启动时的最大转矩和停止时的最大转矩。


    瞬时最大容许转矩:

    在减速机的使用过程中有时候由于突发原因需要紧急停止工作,或者是突然受到外部的冲击,这个时候减速机会被施加一个瞬时很大的转矩,此时的转矩往往要比额定转矩高很多。因此定义了这个“瞬时最大容许转矩“,使用时要注意不要让紧急停止时的冲击转矩超过这个值,否则有可能会对减速机造成严重的损坏,例如锁死或失效。详情请参考图一中的紧急停止时的冲击转矩和外部冲击转矩。



    容许输出转速:

    减速机的输出转速所容许的最大值为“容许输出转速”。由于减速机的转速与减速表面温度相关联,在转速过高的情况下温度可能会超过60℃,从而使减速机损坏,因此在一般情况下(包括工作状态、负荷、环境温度),减速机应在不超过容许输出转速下使用。但在不同的使用条件下,减速机温度在达到60℃的转速是不一样的,样本所给出的容许输出转速并不适用于所有使用条件,可以以减速机表面温度达到60℃为准,确定容许转速,或者也可以适当对减速机进行冷却处理,以得到更大的容许转速。


    容许力矩和容许推力:

    减速机上有时候会承受外部载荷,这种载荷会导致减速机受到一个弯矩与推力。减速机所能承受的最大值就称为“容许力矩”和“容许推力”。减速机在使用过程中应避免外部载荷超过这个值,否则有可能出现图二所示情况:用在多轴机器人上,主轴承承载过大,造成损坏。如图二所示,本条中所指力矩为W1和W2所产生的力矩之和,所指推力为W2。


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