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  • 【GIMATIC】一文看懂机械手末端工具 (下)

    发布时间:2019年09月05日 阅读数:704

    抱具
    从正面不能吸取的场景下,可以选择从侧面使用抱具吸取,从气缸中伸出3个配爪后抱住工件。当产品的吸取面和机械手的运动方向垂直时,要采用吸盘推缸。



    辅助夹具

    产品比较大,模具在拖模取件时力度大时,需要特殊夹具的辅助



    膨胀气夹

    硅胶材质的膨胀头在气缸的运动下收缩或膨胀,通过对产品外径的支撑力将产品取出。



    精定位装置

    传统的做镶嵌的方式是使用定位销,特点是需要治具本身精密度比较高,做一个被动的定位。Agg精密定位装置是进行主动定位,在模具和治具上安装相应组件,到位后通气使治具的位置得到强制的矫正。



    针爪

    软质的材料如布料等无法用吸盘吸取或者用夹爪夹取,使用针爪能有效的解决

    刀具与通讯装置

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