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  • 2019-11-01 16:47:44

    控制器软件开发工程师 投递简历
    8k-15k
    学历:硕士 经验:无工作经验 招聘人数:5人
    六险一金 项目奖金 年终奖金 年度调薪 股权激励餐饮补贴 免费班车 员工旅游 出国机会 定期体检

    职位描述

    1、负责机器人运动学和动力学建模; 2、负责机器人功能包需求分析,形成需求文档; 3、负责机器人控制底层功能包开发; 4、负责机器人控制器功能包测试,形成文档; 5、负责相关开发工作的文档整理和现场技术支持。

    职位要求

    1、统招硕士及以上学历,机电、控制、软件相关专业,熟悉工业机器人基本理论; 2、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法; 3、熟悉动力学,掌握部分算法的开发与应用:(如:动力学前馈控制算法;力控制与力位复合控制算法;动力学模型辨识等) 4、熟练掌握常用数学仿真工具和C++语言; 5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先。

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