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  • 【ABB】520这种就让ABB机器人帮你写吧!

    发布时间:2020年05月20日

    今天是520,在这个特别的日子,ABB机器人来拯救你的仪式感,教你写出520!

    在上位机,当着你爱的人,秀书法(用鼠标写字确实太不好看了,捂脸。。。。),所以最好还是用个Surface之类的。

    上位机记录下你爱的宣言,然后发送给机器人,让机器人替你用力写出来!!!

    发送大量数据点位的方式很多,包括传文件,或者利用数组读写(上位机数组读写参考 通过PCSDK读写Rapid数组数据 )

    通过PCSDK读写Rapid数组数据 

    用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来!

    比如通过以下代码获取机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。


    如果获取的数据是数组,如何实现?

    案例如下:

    假设机器人端创建了var num no_test{10}的数组,C#代码中可以使用ArrayData类

    以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。


    也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。

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