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  • 【ABB】ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板介绍

    发布时间:2020年03月25日

    今天来介绍一下关于ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板介绍:


    认识ABB机器人I/O通讯的种类


    ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如下图,可以轻松地实现与周边设备的通信。



    ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。


    ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。


    在本章中,以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。


    掌握常用ABB标准IO板


    型号介绍

    DSQC 651:分布式I/O模块 di8\do8\ao2

    DSQC 652:分布式I/O模块 di16\do16

    DSQC 653:分布式I/O模块 di8\do8带继电器

    DSQC 355A:分布式I/O模块 ai4\ao4

    DSQC 377A:输送链跟踪单元

    ABB标准I/O板 DSQC651(模块接口连接说明)


     X1端子(B)

     X3端子(B)

    X5端子(B)

    X6端子(B)

    ABB标准I/O板 DSQC652(模块接口连接说明)


    X1端子(B)


    X2端子(B)

    X3端子(B)

    X4端子(B)

    X5端子(B)


    ABB标准I/O板 DSQC653


    X1端子(B)

    X3端子(B)

    X5端子(B)


    ABB标准I/O板 DSQC355A

    X3端子(B)

    X5端子(B)

    X7端子(B)

    X8端子(B)


    ABB标准I/O板 DSQC377A


    X3端子(B)

    X5端子(B)

    X20端子(B)

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