建立属于自己的原创信息品牌站 了解企业站
返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
  • 【ABB】单轴偏移函数

    发布时间:2020年01月13日

    1)ABB机器人有offs函数,可以让机器人沿xyz偏移一定距离

    2)如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度,如何编写?

    3)我们可以仿照offs函数

    4)新建routine,名称AbsjOffs,类型选择功能,数据类型选择jointtarget(即功能返回值类型为jointtarget)

    参数为输入参数,如下

    第一个point,类型为jointtarget

    其余为6个轴的偏移,类型为num

     

    5)先建立一个临时变量joint_temp,类型jointtarget

    6)然后让joint_temp=point,也就是joint_temp等于要使用的输入位置

    7)依次对某个轴进行偏移设置

    8)用return 返回结果

    9)正常插入MoveAbsj语句,后面点位数据点击功能,选择新建的AbsJOffs

    即机器人相对jpos10的1轴旋转30°。


  • 获取验证码