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  • 【ABB】ABB工业机器人如何系统备份与恢复

    发布时间:2019年11月08日

    ABB机器人如何系统备份与恢复:


    一、系统备份


    系统备份包含哪些内容?


    (1)在系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹

    (2)系统参数(比如I/O信号的命名)

    (3)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。



    系统备份的注意事项

    首先,在进行系统备份时要明白这几点:


    (1)为什么?

    (2)什么时候?

    (3)安全因素?

    (4)如何去做?


    要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的


    (1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!

    (2)编程点位丢失!

    (3)软件升级或替换之


    ABB建议在以下时间执行备份:


    (1)在安装新RobotWare之前

    (2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前

    (3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置


    备份之前应该考虑的因素:


    (1)IRC5可以安装几个系统!

    (2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统


    系统备份的步骤:


    步骤1、打开ABB主菜单

    步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。

    步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…

    步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。


    切记:


    (1)给备份起个具有可描述性的名字

    (2)保留创建备份文件时的日期

    (3)将备份文件存在一个安全位置(ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/)



    二、系统恢复


    系统恢复的注意事项:


    (1)什么时候?

    (2)安全因素

    (3)如何去做?


    ABB 建议在如下情况做恢复:


    (1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏;

    (2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置;

    ①在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载;

    ②Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。


    切记:


    (1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复;

    (2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.



    系统恢复的步骤:


    步骤1、打开ABB主菜单;

    步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口;



    步骤3、在备份与恢复窗口中,点击恢复系统…

    步骤4、在恢复系统窗口中,点击 …


    选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ,则恢复被执行,系统将自动热启动。

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