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  • 【三菱电机】加工机 | 三维激光加工机防止碰头的具体方法

    发布时间:2020年07月31日

    在三维激光加工机的生产过程中,客户往往会发生加工头碰撞的情况。碰撞一旦发生后,严重的可能还需要专业售后维修人员到场对加工机进行复原,不仅耽误生产工期还会产生一些维修费用。


    怎样预防加工头碰撞?

    经过多年的经验与技术的积累三菱电机在生产过程中逐渐完善了一套自有的独特方法,下面就为大家具体讲解哪些情况下会发生碰撞,及其预防的方法。


    一、日常生产中的防碰撞措施

    因修改后程序位置有偏差,未使用示教器修正就开始切割,加工头高速移动引发碰撞(图1)。


    图1 未示教引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:如执行了空间移位工件位置发生变化,或工件尺寸更改过,加工前必须使用示教程序,及时检查存在的错误并进行修改,保证后续加工顺利进行。


    图2 示教检查


    02 程序错误导致的碰撞

    因使用错误程序导致实际切割位置与程序不符合,加工头高速移动发生碰撞 (图3)。


    图3 错误程序引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:加工前在图形检查里面确认当前程序的图形和实际零件是否匹配,如果不是匹配程序,请更换正确的程序进行加工,防止加工头碰撞(图4)。


    图4 确认程序 


    03  工件变形导致的碰撞

    因冲压件回弹和开裂,实际切割工件与数模不符,示教和加工时加工头和工件接触,因此发生碰撞(图5)。


    图5 工件变形引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:确认切割数模与实际工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皱或裂缝(图6)示教时如有不确定的轴旋转操作请使用慢速F300mm/min以下。


    图6 检查工件是否有变形


    04  加工非金属时发生碰撞

    加工非金属材料亚克力板、石英材料、玻璃等时,因使用高度感应功能发生碰撞(图7)。


    图7 加工非金属材料时开启仿形控制引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:切割材料保持平整。加工前按照加工条件喷嘴高度的设定值,将加工头移动到指定位置,保证喷嘴和板面为设定值。将红圈部分的按钮“仿形控制M代码无效”选中(图8)加工金属材料时此功能复位(非黄色)。


    图8 加工非金属材料时关掉仿形控制


    05  工件偏离或反弹时发生碰撞

    加工过程中因移动工件没有固定发生偏移和翘起,加工头高速移动时发生碰撞(图9)。


    图9 工件偏离引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:确认支撑夹具是否固定到位,避免晃动。工件和夹具间考虑使用工具加紧, 以免加工时有晃动。增加微连接防止工件翘起和反弹。设置较高的退避高度,程序路径修改避免工件反弹(图10)。


    图10 确认支撑夹具和工件


    06  无人盯守操作发生碰撞

    现场加工机运转期间无人盯守,加工途中发生碰撞(图11)。


    图11 无人操作引起加工头碰撞 


    防止碰撞措施:加工机实行一人一岗专人操作制度,禁止在设备运行时,无人看守,或一人操作多台设备。建立完善的规章制度约束问题发生。


    二、易损零部件导致的碰撞

    使用的非原装的零部件,加工途中发生高度感应故障发生碰撞(图12)。


    图12 使用非原装部件引起加工头碰撞


    防止碰撞措施:非原厂零件,其外观相似但做工粗糙,使用过程中会产生信号传输异常(图13)易发生碰撞。请从正规渠道购买三菱电机激光加工机原厂零件。


    图13 使用三菱电机正规零部件 


    三、三菱电机三维激光加工机防碰撞功能

    01 H轴仿形控制高度跟踪限制(适用VZ10)

    #112无效变化量:仿形发生异常时,数据范围在1mm以内视为正常。

    #113无效次数:发生数据异常的次数,超出设定值报警。


    图14  H轴仿形控制参数的设定 


    02 NC仿形控制高度跟踪限制(适用机型VZ20,  VZ10仅适用NC仿形)


    图15  H轴仿形控制参数设定 


    总结及提示 

    以上介绍的防止加工头碰撞方法,在日常生产中可以减少不必要的碰头发生,为客户加工机的安全保驾护航,在安全的前提下有效利用了加工机使用时间,提高生产效率。如果在后续的使用中遇到难于处理的问题,还请联系我们!希望此次加工机防止碰头的方法为您提供实际帮助。


    关于我们

    作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。

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