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  • 【仙知】实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(六)——任务链

    发布时间:2020年03月23日


    Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。


    上期介绍了Roboshop Pro使用入门(五)——重定位,本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(六)——机器人控制和使用中的“任务链”功能;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!


    【任务链】

    如下图,被框选部分为任务链模块的任务链操作区域,其功能包括:【新建任务链】、【任务链列表】、【加载任务链】、【保存任务链】、【列表区域】。



    1.新建任务链:

    功能:创建新的任务链。

    点击【新建任务链】之后,就会在下方的列表区域添加一条新的任务链选项。

    在选中某条任务链之后,能对该任务链进行相关操作,包括:

    ①【导出】:将选中的任务链保存到指定的本地路径下;

    ②【重命名】:重命名选中的任务链,任务链的名称是唯一的;

    ③【删除】:删除选中的任务链。


    2.任务链列表:

    功能:对机器人中的任务链进行编辑。

    点击【任务链列表】后,就会弹出【任务链列表】窗口,如下图所示。



    任务链列表:显示机器人中存在的任务链。

    【刷新】:检索机器人中的任务链, 并将检索到的任务链显示在任务链列表中。

    【删除】:删除选中的任务链。

    【下载】:将选中的任务链下载到指定的本地路径下。

    【上传】:将Roboshop Pro中正在编辑的任务链上传到机器人中。

    【执行】:执行选中的任务链。


    3.加载任务链:

    功能:将保存在本地的任务链加载到Roboshop Pro中。


    4.保存任务链:

    功能:保存正在编辑的任务链。


    5.列表区域:

    功能:显示正在编辑或者已经编辑过的任务链。


    【任务】

    如下图,被框选部分为【任务链】模块的【任务】编辑区域,其功能包括:【新建任务】、【删除任务】、【取消选中】、【任务列表】、【列表区域】、【全选任务】。



    1.新建任务

    功能:添加新的【任务】。


    2.删除任务

    功能:删除被勾选的【任务】。


    3.取消选中

    功能:将所有【任务】设置为未被选中。


    4.任务列表

    功能:显示当前【任务链】中存在的所有【任务】:

    ①点击【任务标签】的【请输入任务描述区域】,能对该任务添加必要的描述,以便于更好的区分【任务】。

    ②【任务标签】上方的数字仅表示此【任务】的序号,可通过拖拽选中的任务标签改变任务的序号。

    ③若任务的序号右侧有【*】标注,表示该任务修改后未被保存。


    5.全选任务:

    功能:将所有【任务】设置为被选中。【任务】被选中之后,其左上角的勾选框中会有【√】显示。


    6.其他:

    ①点击【任务标签】左上角的勾选框,即可将该任务设置为被选中状态。

    ②必须点击【任务标签】的黑色部分,即任务序号才能选中当前任务并进行编辑。


    【组】

    如下图,被框选部分为【任务链】模块的【组】编辑区域,每个【组】由若干个【可拖拽标签】组成;其功能包括:【添加组】、【插入组】、【取消选中】、【删除选中】、【列表区域】、【全选组】、【循环】、【发送勾选的任务】、【发送全部任务】。



    1.添加组:

    功能:添加一个新的【组】,并显示在下方的【列表区域】。


    2.插入组:

    功能:在当被选中的【组】后面插入一个新的【组】。


    3.取消选中:

    功能:将所有的【组】设置为未被选中状态。


    4.删除选中:

    功能:删除选中的【组】。


    5.列表区域:

    功能:显示当前任务中已经编辑过的【组】。

    每个【组】由若干个【可拖拽标签】构成,可直接从右侧的【可拖拽标签】列表中拖拽需要的标签到【组】里面。

    注:每个【组】里面只能存在一个同类别的【可拖拽标签】。


    6.全选组:

    功能:将当前任务中的所有【组】设置为被选中状态。


    7.循环:

    功能:让机器人循环执行被发送的【任务链】。

    注:默认为未勾选状态。未勾选此选项时,被发送的【任务链】只会被机器人执行一次;勾选此选项之后,机器人会循环执行被发送的【任务链】。


    8.发送勾选任务:

    功能:只把当前【任务链】中被勾选的若干个任务发送给机器人,并让机器人执行。


    9.发送全部任务:

    功能:把当前【任务链】中的所有任务发送给机器人,即发送当前【任务链】给机器人,并让机器人执行。


    本期内容分享到此结束

    下期干货分享

    仙知Roboshop Pro 使用入门

    ——“任务链—操作示例”

    敬请关注


    有关仙知

    上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。


    目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。


    仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”


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