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  • 【库卡】KUKA外部轴配置方法,附详细图解

    发布时间:2019年11月25日

    1、库卡连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线



    (外部轴动力线)



    (连接机器人底部RDC编码器线) 



    2、Workvisual外部轴添加与配置


    (1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加:

    (右键控制系统组件添加)



    (2)确认电机铭牌上的电机型号:

    (开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)



    (3)根据电机型号添加选项:

    (右键设备视图添加电机型号)



    (4)在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接:

    (拖住电机连接控制柜)



    (5)右键电机--驱动装置配置--(根据实际接线图连接电机):



    (外部轴电机连接错误,导入项目提示报警编码器故障):



    (6)右键电机--机器参数配置(配置电机需要的参数):



    (7)配置完成后,项目编译导入机器人控制柜。



    (8)导入项目后进行安全配置:(注意切换安全员用户)



    (9)外部轴零点丢失(进行零点校正):



    (10)外部轴动作方式的切换:


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