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  • 【遨博】协作机器人线上培训第三期「安全与力控」报名开启

    发布时间:2020年04月21日

    在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨,抛光及去毛刺。目前国内大部分工件去毛刺加工作业多采用手工,或者使用手持气动、电动工具进作业,往往会出现产品不良率高、效率低下,加工后产品表面粗糙等现象。

    随着机器人力控技术的发展,基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世,以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间,进而提高了生产效率,降低了生产成本。



    重庆机器人产业生态研究院技术破局云讲堂活动第三期,联合世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司——ATI推出《协作机器人安全与力控》技术培训,将揭开力控技术的奥秘。



    内容看点

    · 什么是多轴力和力矩传感器

    · ATI力和力矩传感器的原理及介绍

    · ATI力和力矩传感器应用介绍


    活动时间

    2020年4月23日(周四)20:00


    参与方式

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    关于ATI工业自动化

    ATI工业自动化是世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,总部位于美国北卡罗来纳州,主要销售和服务机构遍布全球,目前拥有150多名研发人员,是全球最大的机器人末端工具研发团队,可满足客户定制化需求和服务。近30多年的不断研发及积累,成就了业内最可靠、最具柔性的机器人末端执行工具。ATI产品的质量和可靠性为客户所认可,提高了许多行业的生产效率,如机器人、航空航天、 生物医学、汽车、电子、应用研究、学术、核能 以及政府机构。

    自1989年以来,ATI的机械、电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益最先进的末端执行器产品和解决方案,以提高机器人的生产效率。产品包括机器人自动工具快换装置、六轴力/力矩传感器、机器人毛刺清理工具,机器人碰撞传感器,顺从介质连接器和远程中心顺从装置。ATI的机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同的应用中。



    ATI多轴力/力矩传感器

    ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器,高柔性屏蔽电缆,智能数据采集系统,Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。六轴力/力矩传感器为机器人和科研应用提供实时测量六个自由度的力和力矩值(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty和Tz)的能力。传感器安装于应用工具的后方,通过一根小口径、高柔性、长寿命的电缆与其配套的电子设备连接。不同防护等级、钛合金材质,以及定制型号的产品可供选择。 

    ATI多轴力/力矩传感器可适用于产品测试、打磨和抛光、科学研究、电子装配、生物力学研究、机器人外科手术、康复医学等、风洞实验、航空行业等应用中。



    随着机器人力控制应用在工业中的普及,随着协作机器人的蓬勃发展,诞生了大批新型的应用和新的要求。比如成本的控制,使用更便捷,甚至外观更精美。ATI顺应市场的需求研发了新的低成本系列传感器,Axia80系列传感器。


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