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GSK RH06机器人在某公司焊接应用

发布时间:2019年11月09日

行业:金属加工
应用:焊接,弧焊
简介: GSK RH06机器人在某公司焊接应用 双工位布局可长时间连续焊接,焊接品质明显提升; 变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制。
详情:

GSK RH06机器人在某公司焊接应用

客户要求

· 机器人替代焊工焊接,由人工装卸工件,一次装夹完成焊接;

· 工件最大宽度1280mm,最大长度2000mm,壁厚1.2mm ;

· 工件需正反面及对角交替焊接,减小变形量,工件平面度+/-1mm;



工件种类

解决方案

· 项目由1台RH06焊接机器人,配合1组地轨、2台单轴变位机、1台清枪剪丝机构、2套焊接工装、1台自动焊接电源,1套自动防碰撞焊枪等组成;

· 由于工件长而宽,项目采用机器人+地轨组合,使机器人臂展得到有效扩展;

· 由于工件需正反面及对角交替焊接,项目采用机器人+伺服变位,实现一次装夹自动完成焊接;

· 为保证焊接的稳定性及连续性,项目配套了清枪剪丝机构。


模型布局

应用效果

· 双工位布局可长时间连续焊接,焊接品质明显提升;

· 变位机实现了工件一次装夹,自动实现正反面交替焊接,使变形量得到有效控制;

· 焊接行业是一个高危行业,高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响;

· 焊接机器人在焊接行业中的应用是大势所趋,这既是市场的推动,也是技术升级的要求。


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