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R系列

RS 05N

RS 10N

RS 20N

RS 50N

适用用途 装配、喷雾、去毛刺、上下料
动作自由度(轴) 6 6 6 6
最大负载 5 10 20 50
最大行程 臂旋转(JT1) ±180 ±180 ±180 ±180
臂前后(JT2) (+135~-80) (+145~-105) (+155~-105) (+140~-105)
臂上下(JT3) (+118~-172) (+150~-163) (+150~-163) (+135~-155)
臂旋转(JT4) ±360 ±270 ±270 ±360
腕弯曲(JT5) ±145 ±145 ±145 ±145
腕扭转(JT6) ±360 ±360 ±360 ±360
最大速度 臂旋转(JT1) 360 250 190 180
臂前后(JT2) 360 250 205 180
臂上下(JT3) 410 215 210 185
臂旋转(JT4) 460 365 400 260
腕弯曲(JT5) 460 380 360 260
腕扭转(JT6) 740 700 610 360
重复定位精度(mm) ±0.02 ±0.04 ±0.05 ±0.07
最大覆盖范围(mm) 705 1450 1725 2100
本体重量(kg) 34 150 230 555
安装方式 落地,倒挂 落地,倒挂 落地,倒挂 落地,倒挂
对应控制器 E74 E74 E94 E22
B系列

BX100L

BX130X

BX165N

BT200L

适用用途 点焊、上下料、物料搬运
动作自由度(轴) 6 6 6 6
最大负载 100 130 165 200
最大行程 臂旋转(JT1) ±160 ±160 ±160 ±160
臂前后(JT2) (+76~-60) (+76~-60) (+76~-60) (+80~-130)
臂上下(JT3) (+90~-75) (+90~-75) (+90~-75) (+90~-75)
臂旋转(JT4) ±210 ±210 ±210 ±210
腕弯曲(JT5) ±125 ±125 ±125 ±125
腕扭转(JT6) ±210 ±210 ±210 ±210
最大速度 臂旋转(JT1) 105 105 105 105
臂前后(JT2) 130 90 130 85
臂上下(JT3) 130 130 130 100
臂旋转(JT4) 200 200 120 120
腕弯曲(JT5) 160 160 160 120
腕扭转(JT6) 300 300 300 200
重复定位精度(mm) ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2
最大覆盖范围(mm) 2597 2991 2325 3151
本体重量(kg) 930 970 903 1100
安装方式 落地 落地,倒挂 落地 支架
对应控制器 E22 E12 E22 E12 E22 E12 E22 E12
M&K系列

MX350L

MT400N

KF 121

KF 193

适用用途  
动作自由度(轴) 6 6 6 6
最大负载 350 400 5 手腕部:12 上臂部:20
最大行程 臂旋转(JT1) ±180 ±180 ±160 ±150
臂前后(JT2) (+90~-45) (+15~-135) ±90 (+110~-60)
臂上下(JT3) (+20~-115) (+106~-30) ±150 (+90~-80)
臂旋转(JT4) ±360 ±360 ±270 ±720
腕弯曲(JT5) ±110 ±120 ±145 ±720
腕扭转(JT6) ±360 ±360 ±360 ±1410
最大速度 臂旋转(JT1) 80 80
臂前后(JT2) 70 70
臂上下(JT3) 70 70
臂旋转(JT4) 80 70
腕弯曲(JT5) 80 70
腕扭转(JT6) 120 130
重复定位精度(mm) ±0.5 ±0.5 ±0.2 ±0.5
最大覆盖范围(mm) 3018 3503 1240 1973
本体重量(kg) 2800 2600 140 720
安装方式 落地 支架 落地,倒挂 落地,倒挂
对应控制器 E24 E22 E27 E25
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