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四川成都大型仓库拆码垛机器人+AGV需配视觉识别

项目编号:SJ-000470
发布时间:2019-06-12
采购地区:四川省/成都市
应用类型:物料搬运,码垛
采购台数:1
资金预算:面议
需求品牌:无指定品牌
机型需求:不限
已获取:0 已报名:1
项目需求介绍

备注:WMS由发布需求方承包,现需要找拆码垛机器人及AGV供应商,需求如下:

项目阶段:测试阶段,实验室已经搭建好

一、库区现状

库房实际使用面积814m²;库房内按用途划分为多个区域;托盘承载分别存放袋装库存品;区域内托盘均上下两层直接堆压放置。

现有出入库业务流程中,库房内的托盘和库存品运输、分拣和码垛均由人工完成。通过对库房内流程的无人化智能改造,可以降低人员工作强度,提高库房的安全管理水平。

二、改造需求

1)改造库区为存放区,出入库分拣区和码垛区,容量需要满足库存高峰需求;

2)库存品的运输全部自动化无需人工干预;

3)库存品码放重量可能超过1吨以上,需要考虑机器人的承重能力,配置机器人需考虑业务高峰期的出入库及时性;

4)可调整库存品的码放方式、货架以实现库存品的搬运,保证库存足够,但是必须要考虑搬运时的稳定;

5)分拣区和码垛区倾向使用机械臂方式自动分练,自动吸取或抓取包装袋,每袋最重是25kg,机器臂可以是吊顶也可以是在地上;

6)分拣区和码垛区到库房外部仍然需要实现自动化,可采取机器人运输、或者传送带方式;

7)需要配套的库管、机器人调度软件,实现查库、出入库(按照不同类别的要求出入库)、保证先入先出(先入库的库存品先出库)的业务管理要求。

三、提供参考图片

库区总面积(库房是16m*50m):


物料箱图片如下:

存放物品的编织袋图片(长*宽*高680*450*140 重20公斤):


四、基础数据

目前统计最大库存量为15000件,按国际标准托盘堆放,按库存实际推放面积,以及考虑到AGV小车承载重量,计算出改造后一个托盘实际可放多少袋(箱)库存品能够满足库存量。

五、作业流程

(1)入库流程

1. 运输车辆进入库区,工作人员将车上全部物料袋分类堆叠放置于清点区叉车的托盘内;

2. 工作人员退出清点区,清点区外侧栅栏式卷帘门关闭,清点区内侧栅栏式卷帘门开启,库房管理人员进入清点区;

3. 库房管理人员对托盘内的物品进行分类清点,清点完毕后制单,并由双方人员签字核对;

4. 由库房管理人员将叉车运载的托盘运至库房内入口,由AGV小车将托盘运至“入库码垛区”进行排队缓存;

5. 机械手臂将托盘上的物品抓取至相同的待凑整物品托盘,凑整的托盘由AGV小车运至“存放区”。该步骤独立于运输车辆出入库流程,直至所有排队缓存的托盘处理完毕。

(2)出库流程:

1. 库房管理人员将出库物品清单下发至智能仓储系统;

2. 若“出库分拣区”缺少待分拣的物料种类,由AGV小车按照“先进先出”原则从“存放区”调取物料托盘补充;

3. AGV小车调运空托盘至“出库分拣区”的分拣位,机械手臂从各种物料托盘上,按出库单的物料种类和数量从相应托盘上进行抓取,并放置于空托盘上;

4. 出库分拣作业完成后,AGV小车将出库物料托盘运至库房入口;

5. 库房管理人员使用叉车将物料托盘运至清点区;

6. 仓储管理系统通过读取RFID芯片内容,自动核对和录入出库信息;

7. 库房管理人员和工作人员交接完毕后,由工作人员将物料搬运至运输车辆,完成出库。


报名者(1)
  • 烟台杰瑞机械设备有限公司
    所在地:山东省/烟台市
    联系人:赵**
    联系电话:185***5915
    邮箱:wen***.com

买家档案

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181****4778(获取后可见)
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