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杭州某公司库卡机器人搬运项目壳管搬运焊接机器人工作站

商机编号:SJ-000305
发布时间:2018-12-15
采购地区:浙江省/杭州市
应用类型:弧焊,物料搬运
采购台数:1
资金预算:2.00万元
需求品牌:库卡
机型需求:KR16-2
已获取:1 已报名:2
项目需求介绍

整套机器人工作站主要添加配置如下:

壳管搬运焊接机器人工作站工作流程:

1、搬运机器人将法兰“1”安装到焊接工装中;

2、由搬运机器人将壳管主体“2”放至焊接工装中并退回原点;

3、人工按下急停按钮,并安装尾部端盖“3”,再由人工对好法兰与壳管主体的角度,并顶紧;

4、按下机器人启动按钮,焊接机器人焊接,焊接工装PLC联动旋转,完成“1”“3”部件焊接;

5、焊接机器人退回原位,焊接工装PLC运行,工件旋转180度;

6、搬运机器人抓取排水管“4”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成排水管与主管焊接,并退回原点;

7、搬运机器人抓取支架“5”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成支架与主管焊接,并退回原点;

8、搬运机器人抓取支架“6”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成支架与主管焊接,并退回原点;

9、焊接工装PLC运行,工件旋转180度;

10、搬运机器人抓取水路连接管组件“7”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成水路连接管与主管焊接,并退回原点;

11、搬运机器人抓取水路连接管组件“8”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成水路连接管与主管焊接,并退回原点;

12、搬运机器人抓取支撑板“9”并放置到位,焊接机器人开始点焊,完成后搬运机器人退回原点,焊接机器人完成技撑板与主管焊接,并退回原点;

13、焊接工装PLC运行,工件旋转90度;

14、机器人将焊接完成的外壳组件搬运至流水线上,完成一个程序的运行。


报名者(2)
  • 苏州品超智能设备有限公司
    所在地:江苏省/苏州市
    联系人:刘**
    联系电话:152***3609
    邮箱:211***.com
  • 浙江司玛特机器人科技有限公司
    所在地:浙江省/嘉兴市
    联系人:李**
    联系电话:156***8159
    邮箱:103***.com

买家档案

获取后可见

180****8167(获取后可见)
联系人员: 获取后可见
公司职位: 获取后可见
注册资金: 获取后可见
人员规模: 获取后可见
公司资料: 获取后可见