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食品行业_沙拉酱软袋装箱生产线_勃肯特并联机器人
所属品牌:勃肯特 所属行业: 消费品 所属应用: 搬运,视觉,包装,码垛/拆垛,视觉,包装/装箱 视频类型: 机器人
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视频说明:


项目背景

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成,人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作,速度为3箱/分钟


设计难点

1、合理规划拾取路径,提高客户生产效率

2、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包,不允许高空扔料


可适用于该应用的产品

Polyhedron-1200三加一轴并联机器人


解决方案

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位。


规划工艺流程


实施效果

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夹持器

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抓手

抓手

抓手

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双钳口平行气夹

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扁平吸盘(圆形)

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壁虎夹持器

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KR 5 arc

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IRB 120

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LR Mate 200iD/7L

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激光自动叉车AGV

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全向前移式堆高AGV

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尾部牵引式AGV

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重载型AGV

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