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2019工博会_上下料_发那科SR-3iA机器人
所属品牌:发那科 所属行业: 3C&家电 所属应用: 搬运,上下料,物料搬运 视频类型: 机器人
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视频说明:

这套"检测机上下料系统”由1 台SCARA SR-3iA 机器人、—套FANUC iRVision 视觉系统,搭配皮带线、检测装置等组成。机器人SR-3iA从,通过iRVision 和iRPickTool 技术追踪抓取输送线上的工件,对四台检测机上下料作业。


系统通过FANUC 水平关节机器人配合FANUC 智能技术的展示,为用户提供了新型、高效、紧凑的自动上下料方案。提高自动化产线生产效率和系统柔性的同时,还降低了系统的占地面积。


FANUC 水平关节SCARA SR-3iA 机器人,最大负载3 公斤,最大运动半径可达400 mm; 机器人在25 mm-300 mm-25 mm 标准运动路径下,运行节拍可达0.33 秒。特别适用于空间紧凑、节拍要求高的3C 电子行业;机器人搭配了FANUC 最新的紧凑型控制柜,最大化精简空间布局。SCARA 机器人不需要示教器,可以通过平板电脑等手持移动设备,通过无线网络连接控制。而且用户不需要安装任何软件,通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人编程控制,极大地方便了用户的调试和维护工作,节省系统成本; FANUC 的二维视觉和机器人系统高度集成,不需要第三方额外的软硬件,降低了系统的成本;在机器人示教器上可以查看、设置视觉系统,极大简化了视觉系统的调试和维护。


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传感器

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扁平吸盘(圆形)

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力矩传感器

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适用于薄型钣金的波纹平面摩擦吸盘

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真空发生器单元

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