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2019工博会_组装_发那科SR-3iA机器人
所属品牌:发那科 所属行业: 3C&家电 所属应用: 装配检测,装配/组装 视频类型: 机器人
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视频说明:

本系统展示FANUC 水平多关节机器人配合FANUC 二维智能视觉技术,完成对电路板工件的点胶、锁螺钉、检测装配与贴标等工艺应用,为3C 电子行业的组装自动化提供了一种高效、可靠的解决方案。


本系统具有以下特点:

1. FANUC 3 公斤负载的SCARA SR-3iA 机器人运行节拍为0.33 秒(在25 mm - 300 mm - 25 mm 标准运动路径, 2 kg 负载下);

2. 机器人搭配了FANUC 最新紧凑型控制柜, 可以直接放置在19寸标准机架上。可根据需要进行堆叠的摆放, 最大化精简空间;

3. SCARA 机器人可以通过平板电脑等手持移动设备,以无线网络进行连接控制,方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;

4. SCARA 机器人无需在笔记本电脑或移动终端上安装专用的应用控制软件。只需通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人进行编程控制。真正达到了跨平台的操作方式;

5. FANUC 的二维视觉与机器人系统高度集成, 无需第三方额外的软硬件,降低了系统的成本; 在机器人示教器上可查看、设置视觉系统, 极大简化了视觉系统的调试以及维护。


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夹持器

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抓手

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双钳口平行气夹

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扁平吸盘(圆形)

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壁虎夹持器

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CR-14iA/L

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CR-4iA

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CR-7iA

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CR-7iA/L

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CR-15iA

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M-1iA/0.5S

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潜伏型AGV

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叉车式AGV

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搬运AGV

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双向背负式辊筒AGV

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