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2019工博会_焊接_发那科M-10iD/12机器人
所属品牌:发那科 所属行业: 金属加工 所属应用: 焊接 视频类型: 机器人
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视频说明:

该系统展示了FANUC 激光智能视觉技术在集装箱、专用车行业波纹板工件高效、智能化焊接上的应用。


系统使用1 台FANUC M-10iD/12 机器人,安装FUJI-CAM 激光视觉系统机器人通过激光传感器扫描工件,获取整条波纹板焊缝位置信息, 配合上海发那科开发的自适应轨迹规划软件,根据工件形状自动生成包含焊枪姿态的焊接轨迹程序,进行焊接。


系统利用激光视觉技术对波纹板工件焊缝定位和扫描,大大降低了工件定位的精度要求,节省了工装夹具,也降低了工人的劳动强度,同时在不需要示教焊接轨迹的清况下适应多规格的波纹板工件, 减少对工件一致性的要求, 大大提高了生产效率,降低工人操作的难度。


使用FUJI-CAM 高速高精度激光视觉传感器, 扫摇速度最高可达100 mm/s, 扫描精度土0.3 mm, 准确高速的还原焊缝轨迹,实现高效精确的焊接。同时, FUJI-CAM 还具有焊后质量检测功能, 获取焊缝和缺陷信息,自动判断焊缝是否合格。


系统配有可视化界面, 实时监控扫描过程中的轨迹图像,管理和追溯生产历史数据。


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