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机器人在线 > 应用案例 > 2019工博会_同步齿形带的智能装配_ABB

2019工博会_同步齿形带的智能装配_ABB
所属品牌:ABB 所属行业: 其他 所属应用: 搬运,装配检测,上下料,装配/组装 视频类型: 机器人
视频详细说明

作为一种重要的传动部件,同步齿形带大量应用于诸多传动系统中。由于同步齿形带柔软而易变形,使用机器人进行自动化装配面临着很大的挑战。此外,如何自动装配以同步齿形带为代表的柔性工作,正日益成为实现全传动链智能装配的瓶颈。

该工作站首次尝试运用先进的传感技术,成功实现了同步齿形带上料、装载、张紧的全过程智能装配。定制的视觉系统用于智能识别随机摆放的同步齿形带,确定最佳拾取位置;灵活的IRB 1200机器人利用多功能夹爪完成同步齿形带的拾取和装载。夹爪上搭载的张紧力传感器,能够实时感知同步齿形带的张力,通过与机器人控制的联动,实现同步齿形带最佳张紧。

通过先进的传感技术,该工作站解决了同步齿形带难以自动装配的挑战,提升了装配的精确性和一致性,从而保证了最终产品的质量。

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