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移动式机器人系统

史陶比尔 移动式机器人系统 HelMo

  • 品牌:
    史陶比尔
  • 型号:
    HelMo
  • 负载:
    5kg
  • 移载形式:
    复合型
  • 驱动形式:
    差速驱动
  • 导引形式:
    激光导航
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产品详情
产品介绍

史陶比尔HelMo 移动式机器人系统简介:

HelMo 是史陶比尔专为人机协作 MRC 定制自主研发的移动式机器人系统,采用AGV平台搭载工业机器人的组合,可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境,实现完全自主地路线导航,同时确保导航精确度及人机协作安全性。HelMo 可以全自动地完成工作任务,也可以与人类协作完成。

该系统配备了全新 TX2 机器人与 CS9 控制器,通过其具备的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具等安全功能,确保了达 SIL3/PLe 安全等级的人机协作。

为了适应不同的工作地点,HelMo 系统还配备了组合接头、工具快换系统和刀库。得益于系统的模块化结构和卓越的驱动技术,HelMo 适用于绝大多数的工业应用,如补给供应、物料运转、装配和质量控制等。为了适应不同的工作地点,系统可在工作中利用短暂的停驻时间,自主连接到充电桩上进行蓄电。


灵活生产助手HelMo 移动式机器人系统

- AGV平台搭载工业机器人,兼具生产效率与人机协作安全性(SIL3/PLe 级)

- 柔性运动控制,采用差速驱动,动作平滑柔顺

- 激光避障配合视觉系统,驱动单元定位精度高达± 10 mm

- 直观和简便地测绘环境,轻松定义路线

- 支持包括WLAN等多种网络通信,适应数字化工厂需求

- 网络覆盖区域无障碍运行,适应工厂地面环境

- 配套组合接头、工具快换系统和刀库,可自主连接到充电桩

- 搭载多款工业机器人可选,性能卓越


技术参数

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