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机器人在线 > AGV > 史陶比尔 > 移动式机器人系统
负载: 5kg
移载形式: 复合型
驱动形式: 差速驱动
导引形式: 激光导航
产品介绍

史陶比尔HelMo 移动式机器人系统简介:

HelMo 是史陶比尔专为人机协作 MRC 定制自主研发的移动式机器人系统,采用AGV平台搭载工业机器人的组合,可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境,实现完全自主地路线导航,同时确保导航精确度及人机协作安全性。HelMo 可以全自动地完成工作任务,也可以与人类协作完成。

该系统配备了全新 TX2 机器人与 CS9 控制器,通过其具备的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具等安全功能,确保了达 SIL3/PLe 安全等级的人机协作。

为了适应不同的工作地点,HelMo 系统还配备了组合接头、工具快换系统和刀库。得益于系统的模块化结构和卓越的驱动技术,HelMo 适用于绝大多数的工业应用,如补给供应、物料运转、装配和质量控制等。为了适应不同的工作地点,系统可在工作中利用短暂的停驻时间,自主连接到充电桩上进行蓄电。


灵活生产助手HelMo 移动式机器人系统

- AGV平台搭载工业机器人,兼具生产效率与人机协作安全性(SIL3/PLe 级)

- 柔性运动控制,采用差速驱动,动作平滑柔顺

- 激光避障配合视觉系统,驱动单元定位精度高达± 10 mm

- 直观和简便地测绘环境,轻松定义路线

- 支持包括WLAN等多种网络通信,适应数字化工厂需求

- 网络覆盖区域无障碍运行,适应工厂地面环境

- 配套组合接头、工具快换系统和刀库,可自主连接到充电桩

- 搭载多款工业机器人可选,性能卓越


技术参数

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项目编号 SJ-000694
湖北某危险品化工企业--包装-码垛-装车项目【需防爆】
应用类型: 搬运,包装,码垛/拆垛
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发布时间:2020-01-21
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项目编号 SJ-000693
陕西汉口--建筑材料包装袋码垛--装车项目
应用类型: 搬运,码垛/拆垛
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发布时间:2020-01-21
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项目编号 SJ-000690
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应用类型: 搬运,上下料
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项目编号 SJ-000688
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发布时间:2020-01-14
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项目编号 SJ-000685
河南洛阳某科技公司-空芯砖上下料项目
应用类型: 搬运,上下料,物料搬运
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发布时间:2020-01-13
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项目编号 SJ-000684
福建某光电行业上市公司-智慧工厂改造项目
应用类型: 搬运,装配检测,包装
采购地区:福建省/福州市
发布时间:2020-01-08
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项目编号 SJ-000683
江苏某轴承液压设备厂--机器人上下料项目
应用类型: 搬运,上下料,物料搬运
采购地区:江苏省/南通市
发布时间:2020-01-08
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项目编号 SJ-000682
上海某外资汽车原厂--机器人装配项目【集成外包-急需对接】
应用类型: 装配检测,装配/组装
采购地区:上海市/上海市
发布时间:2020-01-02
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上海某外资汽车原厂--机器人装配项目【集成外包-急需对接】
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