发那科机器人控制器相关信息
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【发那科】机器人控制指令介绍（一）
今日分享关于发那科机器人控制指令介绍，包括I/O指令、IF\SELECT指令、WAIT指令、JMP/LBL指令、CALL指令以及FOR\ENDFOR指令的使用方法及注意事项。
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【发那科】机器人控制指令介绍（二）
本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习发那科机器人OFFSET（偏移）指令、工具/用户坐标系调用指令、其它指令（包含用户报警指令：UALM[i]、计时器令：TIMER[i]、倍率指令：OVERRIDE、注释指令：！（Remark）、消息指令：Message[message]、参数指令：Parameter name）的使用方法及注意事项。
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OMV梳齿式停车机器人
采用麦克纳姆全向轮技术，颠覆传统车辆停车模式，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP。实现全程无人全自动停车、取车。不再有停车难烦恼，可实现提高50%以上停车密度。汇停车机器人将革命性的改变现有的停车方式。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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OMV车载板式停车机器人
采用麦克纳姆全向轮技术，颠覆传统车辆停车模式，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP。实现全程无人全自动停车、取车。不再有停车难烦恼，可实现提高50%以上停车密度。汇停车机器人将革命性的改变现有的停车方式。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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OMV夹持式停车机器人
OMV夹持式停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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激光视觉焊缝跟踪系统供应商信息： 北京敏越科技有限公司
SmarEye LDH激光视觉焊缝跟踪系统是由北京敏越科技有限公司开发，应用于机器人焊接的三维激光视觉系统。它支持KUKA、安川、ABB、发那科、川崎、新松、广数等机器人厂家的机器人系统。系统由三部分组成，传感器头、工控机和系统软件。传感器，用于实时实时数据采集保护玻璃，用于保护光学镜头夹具，用于安装传感器至焊枪上工控机，用于配置及控制传感器运行传感器连接线缆，用于连接传感器和工控机防护罩，用于保护传感器受到弧光和飞溅损坏
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激光视觉焊缝跟踪系统供应商信息： 北京敏越科技有限公司
SmarEye LDW激光视觉焊缝跟踪系统是由北京敏越科技有限公司开发，应用于机器人焊接的三维激光视觉系统。它支持KUKA、安川、ABB、发那科、川崎、新松、广数等机器人厂家的机器人系统。系统由三部分组成，传感器头、工控机和系统软件。传感器，用于实时实时数据采集保护玻璃，用于保护光学镜头夹具，用于安装传感器至焊枪上工控机，用于配置及控制传感器运行传感器连接线缆，用于连接传感器和工控机防护罩，用于保护传感器受到弧光和飞溅损坏
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激光视觉焊缝跟踪系统供应商信息： 北京敏越科技有限公司
SmarEye SH激光视觉焊缝跟踪系统是由北京敏越科技有限公司开发，应用于机器人焊接的三维激光视觉系统。它支持KUKA、安川、ABB、发那科、川崎、新松、广数等机器人厂家的机器人系统。系统由三部分组成，传感器头、工控机和系统软件。传感器，用于实时实时数据采集保护玻璃，用于保护光学镜头夹具，用于安装传感器至焊枪上工控机，用于配置及控制传感器运行传感器连接线缆，用于连接传感器和工控机防护罩，用于保护传感器受到弧光和飞溅损坏
