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MPK50

发布时间:2016年10月13日

产品简介
产品详情
机器人型号 MPK50
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 4
可搬质量 50kg
垂直伸长度 1668mm
水平伸长度 1893mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -35° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -105° ~ +15°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -350° ~ +350°
最大速度 S轴(旋转) 185°/s
L轴(下臂) 215°/s
E轴(肘) 215°/s
U轴(上臂) -
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 374°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 5.5kg.m2
本体质量 670kg
电源容量*3 4.0kVA
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